RB185A OTOMATİK SERVO KONTROLLÜ ROBOT KOLLU SERT KUTU MAKİNESİ
● Sistem: Japon YASKAWA Yüksek hızlı hareket kontrol cihazı
● İletim Sistemi: Tayvan Yintai
● Elektrik Bileşenleri: Fransız SCHNEIDER
● Pnömatik Bileşenler: Japon SMC,
● Fotoelektrik Bileşenler: Japon OMRON
● Dönüştürücü: Japonca YASKAWA
● Servo motor: Japon YASKAWA
● Dokunmatik ekran: Japonca PRO-FACE
● Ana Motor: Tayvan FUKUTA
● Rulman: Japon NSK
● Vakum pompası: Almanya BECKER
(1) Otomatik servo kontrollü kağıt besleyici.
(2) Sıcakta eriyen tutkal ve soğuk tutkalın otomatik sirkülasyon, karıştırma ve yapıştırma sistemi.
(3) Sıcakta eriyen kağıt bant, karton kutu köşelerinin tek bir işlemde otomatik olarak taşınması, kesilmesi ve yapıştırılmasıdır.
(4) Taşıma bandının altındaki vakum emme fanı, yapıştırılmış kağıdın sapmasını önleyebilir.
(5) Yapıştırılmış kağıt ve karton iç kutuda, doğru tespit için Yamaha robotu ve kamera konumlandırma sistemi kullanılmaktadır. Tespit hatası ±0'dır. 1 mm.
(6) Kutu tutucusu, kutuyu otomatik olarak toplayıp ambalajlayıcıya iletebilir.
(7) Ambalajcı, tek bir işlemde sürekli olarak kutuları teslim edebilir, sarabilir, kulakları ve kağıt kenarlarını katlayabilir ve kutuyu oluşturabilir.
(8) Makinenin tamamı, kutuları tek bir işlemde otomatik olarak oluşturmak için Yüksek hızlı hareket kontrolörü, Yamaha robotu ve kamera konumlandırma sistemi ve dokunmatik ekranlı HMI kullanır.
(9) Sorunları otomatik olarak teşhis edebilir ve buna göre alarm verebilir.
| RB185A Otomatik sert kutu üreticisi | |||
| 1 | Kağıt boyutu(A×B) | Amin | 120mm |
| Amax | 610 mm | ||
| Bmin | 250 mm | ||
| Bmaks | 850 mm | ||
| 2 | Kağıt kalınlığı | 100-200 g/m2 | |
| 3 | Karton kalınlığı(T) | 0,8~3 mm | |
| 4 | Bitmiş ürün (kutu) boyutu(G×U×Y) | Wmin | 50 mm |
| Wmaks | 400 mm | ||
| L dk. | 100 mm | ||
| Lmaks | 600 mm | ||
| Hmin | 12 mm | ||
| Hmaks | 185 mm | ||
| 5 | Katlanmış kağıt boyutu (R) | Rmin | 10 mm |
| Rmaks | 100 mm | ||
| 6 | Kesinlik | ±0,10 mm | |
| 7 | Üretim hızı | ≤30 sayfa/dak | |
| 8 | Motor gücü | 17,29kw/380v 3 fazlı | |
| 9 | Isıtıcı gücü | 6kw | |
| 10 | Hava beslemesi | 50L/dak 0.6Mpa | |
| 11 | Makine ağırlığı | 6800kg | |
| 12 | Makine boyutu | U7000×G4100×Y3600mm | |
● Maks.&Min. kutusu boyutlar kağıt boyutuna ve kalitesine tabidir.
● Makinenin hızı kutuların boyutlarına bağlıdır
● Kağıt istifleme yüksekliği: 300 mm (Maks.)
● Tutkal tankı hacmi: 60L
● Yetenekli bir operatörün bir üründen diğerine vardiya süresi: 45 dakika
● Kağıt türü: 1, 2, 3
Otomatik sert kutu üreticisi, bir PLC aracılığıyla kontrol edilen Tutkal (kağıt besleme ve yapıştırma ünitesi), Eski (dört köşeli yapıştırma ünitesi), Spotter (konumlandırma ünitesi) ve Sarmalayıcıdan (kutu sarma ünitesi) oluşur. bağlantı modu.
(1)Yapıştırıcı (kağıt besleme ve yapıştırma ünitesi)
● Yeni tasarlanmış servo kontrollü kağıt besleyici, kağıdı taşımak için emme sonrası ön itme tipini benimser ve bu da iki parça kağıdın makineye girmesini etkili bir şekilde önler.
● Konsantre yağ sistemi her parçanın tam olarak yağlanmasını ve istikrarlı çalışmasını sağlar.
● Tutkal tankı tutarlı sıcaklıktadır; bir sirkülasyonda otomatik olarak karıştırılır, filtrelenir ve yapıştırılır. Kullanıcının yapıştırma silindirlerini 3-5 dakika içinde hızlı bir şekilde temizlemesine yardımcı olabilecek hızlı kaydırma valflerine sahiptir.
● Pnömatik tip diyaframlı pompa hem beyaz tutkal hem de sıcakta eriyen tutkal için kullanılabilir.
● İsteğe bağlı cihaz: tutkal viskozite ölçer, tutkal viskozitesini zamanında kontrol edin.
● Kromlu tutkal silindirleri dayanıklılık özelliğiyle farklı tutkallara uygulanabilir.
● Bakır kazıyıcı hattı tutkal silindirine temas eder, dayanıklıdır.
● Mikro ayarlı el çarkı tutkalın kalınlığını etkili bir şekilde kontrol eder.
(2)Eski (dört köşeli yapıştırma ünitesi)
●Hızlı karton istifleyici ve kaydırıcı, (Max. Yükseklik 1000mm.) Kartonları otomatik olarak durmadan besler
●Sıcakta eriyen kağıt bant otomatik olarak dört köşeyi taşıyor, kesiyor ve yapıştırıyor.
●Sıcakta eriyen kağıt bandın bitmesi için otomatik alarm
●Otomatik taşıma bandı Former ve Spotter'a bağlanır.
●Karton besleyici, bağlama modunda makinelere göre çalışmayı otomatik olarak izleyebilir.
(3) Gözcü (konumlandırma ünitesi)
●Vakum emiş fanlı siyah beyaz renkli bant, yapıştırılmış kağıdın bozulmadan kalmasını sağlar
●Karton kutular sürekli olarak konumlandırma istasyonuna taşınır.
●YAMAHA 500 3 HD kamera konumlandırma sistemine sahip mekanik kol (robot), hassas +/-0,1 mm.
●Kağıdın konumunu yakalamak için bantın üst kısmında iki kamera, karton kutunun konumunu yakalamak için bantın alt kısmında bir kamera.
●Tüm simgeler kontrol panelinin anlaşılması ve çalıştırılması kolaydır.
●Kutu ön baskı cihazı, kağıdı ve kutuyu sıkıca sabitleyin ve kabarcığı çıkarın
(4) Sarmalayıcı (sarma ünitesi)
● Tutucu cihaz, hava silindiri sayesinde kutuyu kaldırabilir ve bu da kağıdın çizilmesini etkili bir şekilde önler.
● Kutuyu sarmak için YASKAWA servo sistemini ve pnömatik kontrol yapısını benimseyin, boyutların hızlı dijital ayarı.
● Farklı kutu taleplerini yerine getirebilecek şekilde katlanan kağıt kulaklara hava silindirlerini benimseyin.
● Kutu tek katlama ve çoklu katlama işlemlerini tamamlayabilir. (Max. 4 defa)
● Orta kalıpsız tasarım, kalıp temizleme sorununu verimli bir şekilde önler, bu da katlama boyutunu daha derin hale getirir (Maks. 100 mm)
● Güzel görünüme sahip emniyet kapağı.
● Sarma ünitesinin bağımsız çalışma arayüzü, ayarı çok daha kolay hale getirir.
● Taşıma bandı kutuları otomatik olarak toplar ve Paketleyiciden dışarı taşır.
Spesifikasyonlar arasındaki ilgili ilişki:
W+2H-4T≤C(Maks) L+2H-4T≤D(Maks)
A(Min)≤W+2H+2T+2R≤A(Maks) B(Min)≤L+2H+2T+2R≤B(Maks)
Ürün Akışı:
1. Zemin Gereksinimleri
Makine, yeterli yük kapasitesine (yaklaşık 500kg/m) sahip olmasını sağlayacak düz ve sağlam bir zemine monte edilmelidir.2). Makinenin etrafında işletme ve bakım için yeterli alan bırakılmalıdır.
2.Boyut
-3 İşçi: 1 ana operatör, 1(0) malzemeyi yükler, 1 kişi kutuyu toplar
Not: Makinenin iki yönü vardır. Müşteriler yönü seçebilir ve makineyi en uygun yere kurabilirler. Burada referansınız için iki düzen bulunmaktadır.
A.
B
3. Ortam Koşulları
● Sıcaklık: Ortam sıcaklığı 18-24°C civarında tutulmalıdır.(Klima yazın çalıştırılmalıdır.)
● Nem: Nem %50-%60 civarında kontrol edilmelidir.
● Aydınlatma: Fotoelektrik bileşenlerin düzenli çalışmasını sağlayan 300LUX'un üzerinde.
● Petrol gazlarından, kimyasallardan, asidik, alkali, patlayıcı ve yanıcı maddelerden uzak olmak.
● Makinenin titremesini, sallanmasını ve yüksek frekanslı elektromanyetik alana sahip elektrikli aparatların yanında bulunmasını önlemek.
● Doğrudan güneş ışığına maruz kalmaması için.
● Doğrudan fan tarafından üflenmesini önlemek için.
4. Malzemelere İlişkin Gereksinimler
● Kağıt ve kartonlar her zaman düz tutulmalıdır. Kartonların nem oranı %9-%13 civarında tutulmalıdır.
● Laminasyonlu kağıt çift taraflı olarak elektrostatik işlemden geçirilmelidir.
5. Yapıştırılmış kağıdın rengi, taşıma bandının rengine benzer veya onunla aynıdır (siyah) ve başka bir renkte yapışkan bant, taşıma bandına yapıştırılmalıdır.
6. Güç kaynağı: 380V/50Hz 3 fazlı (bazen farklı ülkelerdeki gerçek koşullara göre 220V/50Hz, 415V/Hz olabilir).
7. Hava beslemesi: 6 atmosfer (atmosfer basıncı), 50L/dak. Havanın kalitesiz olması esas olarak makinelerde sorunlara yol açacaktır. Pnömatik sistemin güvenilirliğini ve ömrünü ciddi şekilde azaltacak ve bu da söz konusu sistemin maliyetlerini ve bakımını çok aşabilecek daha büyük kayıp veya hasarlara neden olacaktır. Bu nedenle teknik olarak kaliteli bir hava besleme sistemi ve elemanları ile tahsis edilmesi gerekir. Aşağıdakiler yalnızca referans amaçlı hava temizleme yöntemleridir:
| 1 | Hava kompresörü | ||
| 3 | Hava tankı | 4 | Ana boru hattı filtresi |
| 5 | Soğutucu tarzı kurutucu | 6 | Yağ buharı ayırıcı |
● Hava kompresörü bu makine için standart olmayan bir bileşendir. Bu makinede hava kompresörü bulunmamaktadır. Müşteriler tarafından bağımsız olarak satın alınır.
● Hava tankının işlevi:
A. Hava kompresöründen hava tankı yoluyla çıkan yüksek sıcaklıktaki havayı kısmen soğutmak için.
B. Arkadaki aktüatör elemanlarının pnömatik elemanlar için kullandığı basıncı dengelemek için.
● Ana boru hattı filtresi, bir sonraki işlemde kurutucunun iş verimliliğini artırmak ve arkadaki hassas filtre ve kurutucunun ömrünü uzatmak amacıyla basınçlı havadaki yağ birikintisini, suyu ve tozu vb. çıkarmaktır. .
● Soğutma sıvısı tarzı kurutucu, basınçlı hava çıkarıldıktan sonra soğutucu, yağ-su ayırıcı, hava tankı ve ana boru filtresi tarafından işlenen basınçlı havadaki suyu veya nemi filtreleyip ayırmaktır.
● Yağ buharı ayırıcısı, kurutucu tarafından işlenen basınçlı havadaki suyu veya nemi filtrelemek ve ayırmak içindir.
8. Kişiler: Operatörün ve makinenin güvenliği, makinenin performansından tam olarak yararlanılması, sorunların azaltılması ve ömrünün uzatılması için 2-3 kişi, makineleri çalıştırma ve bakımını yapabilecek becerikli teknisyenler bulunmalıdır. makineyi çalıştırmakla görevlendirildi.
9. Yardımcı malzemeler
● Sıcakta eriyen yapışkan bant spesifikasyonu: Erime noktası: 150-180°C
| Genişlik | 22 mm |
| Dış çap | 215 mm |
| Uzunluk | Yaklaşık 250m |
| Çekirdek çapı | 40mm |
| Kalınlık | 81g |
| Renk | Beyaz, sarı, şeffaf (plastik) |
| Ambalajlama | Karton başına 20 rulo |
| Resim |   |
● Tutkal: hayvan tutkalı (jöle jel, Shili jel), özellikler: yüksek hızda hızlı kuruyan stil
| DIŞ GÖRÜNÜŞ | Yarı saydam açık sarı veya açık sarı renkte jöle blokları |
| VİSKOZİTE | Seyreltme öncesinde 1400±100CPS@60°C (BROOKFIELD MODEL RVF'ye göre) |
| SICAKLIK | 60°C - 65°C |
| HIZ | Dakikada 20 – 30 adet |
| SEYRELTME | Yapıştırıcı ağırlığının %5 - %10'una kadar su ile seyreltme |
| KATI İÇERİK | %60,0±1,0 |
| RESİM |  |
● Model ahşap, plastik, alüminyum (üretim çıktısına göre) olabilir.
| Ahşap Küçük miktar Düşük maliyetli. |  |
| Plastik Adet≥ 50.000,00 Dayanıklı. |  |
| Alüminyum Adet≥100,000,00 Dayanıklı ve yüksek doğruluk. |  |
Aksesuar:
FD-KL1300A Karton kesici
(Yardımcı Ekipman)
Esas olarak sunta, endüstriyel karton, gri karton vb. malzemelerin kesilmesinde kullanılır.
Ciltli kitaplar, kutular vb. için gereklidir.
1. Büyük ebatlı kartonun elle, küçük ebatlı kartonun ise otomatik olarak beslenmesi. Servo kontrollü ve dokunmatik ekran üzerinden kurulum.
2. Pnömatik silindirler basıncı kontrol eder, karton kalınlığının kolay ayarlanmasını sağlar.
3. Güvenlik kapağı Avrupa CE standardına göre tasarlanmıştır.
4. Bakımı kolay konsantre yağlama sistemini benimseyin.
5. Ana yapı, bükülmeden stabil olan dökme demirden yapılmıştır.
6. Kırıcı atıkları küçük parçalara bölerek konveyör bant ile dışarı atar.
7. Bitmiş üretim çıktısı: toplama için 2 metrelik bir taşıma bandı ile.
Üretim Akışı:
Ana teknik parametre:
| Modeli | FD-KL1300A |
| Karton genişliği | G≤1300mm, L≤1300mm W1=100-800mm, W2≥55mm |
| Karton kalınlığı | 1-3mm |
| Üretim hızı | ≤60 m/dak |
| Kesinlik | +-0,1 mm |
| Motor gücü | 4kw/380v 3 fazlı |
| Hava beslemesi | 0,1L/dak 0,6Mpa |
| Makine ağırlığı | 1300kg |
| Makine boyutu | L3260×G1815×Y1225mm |
Açıklama: Hava kompresörü sağlamıyoruz.
Otomatik besleyici
Malzemeyi durmadan besleyen alttan çekilmiş besleyiciyi kullanır. Küçük boyutlu tahtayı otomatik olarak beslemek için kullanılabilir.
ServoVe Vidalı
Besleyiciler, hassasiyeti verimli bir şekilde artıran ve ayarlamayı kolaylaştıran servo motor tarafından tahrik edilen bilyalı vida tarafından kontrol edilir.
8 takımYüksekKaliteli bıçaklar
Aşınmayı azaltan ve kesme verimliliğini artıran alaşımlı yuvarlak bıçakları kullanın. Dayanıklı.
Otomatik bıçak mesafesi ayarı
Kesim çizgilerinin mesafesi dokunmatik ekran üzerinden ayarlanabilir. Ayara göre kılavuz otomatik olarak konuma hareket edecektir. Hiçbir ölçüm gerekli değildir.
CE standart güvenlik kapağı
Güvenlik kapağı CE standardına göre tasarlanmış olup, arızaları etkili bir şekilde önleyerek kişisel güvenliği sağlar.
Atık kırıcı
Büyük karton kesilirken atıklar otomatik olarak ezilip toplanacaktır.
Pnömatik basınç kontrol cihazı
Basınç kontrolü için işçilerin operasyonel gereksinimlerini azaltan hava silindirlerini benimseyin.
Dokunmatik ekran
Dostu HMI, ayarlamanın kolay ve hızlı yapılmasına yardımcı olur. Otomatik sayaç, alarm ve bıçak mesafesi ayarı, dil değiştirme özelliği mevcuttur.
